連載にて3年生の授業「機械実験」を紹介しております。
前回は実験の様子をお伝えしました。続きです。

「2リンクの運動学と逆運動学」のテーマでは、
LEGO Mindstormsによって構成された2リンクのロボットアームを
C言語を用いて動作させて、運動学と逆運動学を学んでいきます。

2リンクのロボットアームの手先位置をグラフ用紙を使用して計測しています。

プロジェクタと黒板で指示を受けながら、一人一つの実験器具で各自実験を行います。
分からないところには教員とTA (ティーチングアシスタント) さんがヒントを出してくれます。

続きは次週に！