河野 仁　助 教

専門分野　ロボティクス　知能情報学
担当科目　ロボティクス　シーケンス制御　機械工作実習　機械設計製図　機械実験
・知能ロボットシステム研究室：　http://irsl01.em.t-kougei.ac.jp/
・研究業績：河野仁助教　研究業績その他

研究概要
近年，ロボットは様々な場所で活躍しています．しかし，ロボットは全ての動きをヒトが操作できないくらいに高機能，高自由度になってきています．そのため，我々の社会・生活を豊かにするロボットを創り出すには，ロボット自ら賢くなる機能が重要であり，「手のかからないロボット」が理想です．そこで，知能ロボットシステム研究室では，ロボットのための学習メカニズムや，ロボット同士による学習した知識の活用など基礎的研究をはじめ，遠隔操作ロボットの半自律化など社会に役立つ知能ロボットの研究開発も行っています．

代表的な研究テーマ
◎遠隔操作ロボットの自律化
被災地等で活躍する災害対応ロボットはヒトにより遠隔操作されています．しかし，ロボットに搭載されたカメラやセンサから得られた情報をもとに遠隔操作をする場合，臨場感がなく通信遅延などの理由もあり訓練を受けた人でなければ操作することができません．そこで，ロボットが“ある程度”の情報から自律的に判断し，環境に対して適応的に判断・行動すれば，初心者でも簡単に操作することが可能だと考えます．本研究では，災害対応ロボットを知能化することで遠隔操作しやすいロボットシステムの実現を目指しています．


リンク
・機械コース：　https://www.t-kougei.ac.jp/gakubu/engineering/mc/