授業テーマを5つに分けました。

・小型ロボットアームの制御
・倒立振子ロボットのPID制御
・ロボットシミュレーション
・直流計器と波形観測
・工作室講習/はんだ実習

各教室に分かれてグループごとに実験を行います。
レポート指導、補講日を含めて前期中に全過程が終了する予定です。

授業光景の一部をお見せします。↓

「倒立振子ロボットのPID制御」の実験材料、材料の確認、教室全景です。
※同じ教室の後方半分には「小型ロボットアームの制御」のグループもいます。

「倒立振子ロボットのPID制御」にて完成したロボットの動く様子をご覧ください。
https://youtube.com/shorts/iy8F_TK6kGU?feature=share

「小型ロボットアームの制御」のグループです↓

まだ授業はスタートしたばかり。今後の展開が楽しみです。